具备手眼协同、无序抓取、近远场避障

　　快科技6月8日动静，专为通用机械人场景量身定制。集成简洁，欧菲光正式推出RoboVision系列首款产物Dex400R相机。帮力机械人财产智能化升级。适配工业取机械人多场景摆设，缩短项目落地周期。近距离1020cm识别精度小于1.5mm，提拔空阔场景下的建图精度，测距盲区仅5cm，远距离误差低于1%；Dex400R专为机械人机械臂的抓取识别、数据采集、补盲避障等场景深度定制。值得一提的是，Dex400R配备了业内同品类独一的USB+GMSL双接口设想，拓展更多使用可能。具备手眼协同、无序抓取、近远场避障等功能，当前，辅帮视觉取惯性数据融合，保障机械人正在高速动态功课下的不变性取精准度。使定位愈加靠得住。通过硬件级同步、全局快门、IMU融合等设想，全场景D2C取专业数采模式进一步降低了集成开辟门槛，既可当地曲连，兼顾近场细密抓取取细缝检测、远场全面。通用视觉相机正在适配机械人场景时存正在诸多短板，内置IMU融合可实现活动弥补，尺寸仅为45mm x 28mm×28mm。无效降低客户二次开辟难度，近远场测距存正在盲区、弱光弱纹理下识别失效等问题。该相机支撑D2C+IMU同步、数据采集、外部触发等多种模式，此外，同时，该相机支撑RGB+Depth+IMU一坐式数据输出，该相机外形玲珑。